Olen työskennellyt muokattavien esineiden käsittelyn parissa tohtorintutkinnostani lähtien. Se oli vuosia sitten täysi painajainen, ja tohtoriohjaajani sanoi, etten saisi työskennellä sen parissa oman parhaani vuoksi. Tänään ByteDance Seedillä julkaisemme GR-RL:n, uuden VLA+RL-järjestelmän, joka hallitsee pitkän aikavälin tarkkaa ja ketterää manipulointia muokattavilla esineillä. Tämä on luultavasti ensimmäinen oikean maailman RL-järjestelmä, jossa on tehty robotti: ✅ Laita kengät päälle ylös päästä päähän ✅ Lyö millimetrin toleranssia toistuvasti ✅ Palautu virheistä (Katso video!) ✅ Ja täydellinen jatkuva kengännauhojen kierteitys oikealla bimanual-alustalla 📈 Onnistumisprosentti: ↑ 45,7%:sta → 83,3%:iin Kyllä, robotit voivat nyt oikeasti tehdä tämän. Projektisivu: ArXiv: