un des paris que je fais est que "apprendre l'environnement" va donner à mon équipe la capacité d'apprendre des politiques qui exploitent la physique de notre monde

en gros, remplacer la physique par un réseau de neurones

malheureusement, cela va prendre trop de temps, donc notre propre simulateur physique devra suffire. Je vais passer ce week-end à réfléchir à la façon d'adapter les choses, à quel niveau le couper. Par exemple, quelle partie de mon simulateur est remplacée par le réseau de neurones ?

Je pense que ce que je veux vraiment faire, c'est créer une pièce physique avec des murs en coussins et avoir une multitude de robots alignés pour le déploiement qui peuvent facilement se récupérer, et les laisser se déplacer toute la nuit en collectant des données et en trouvant les situations qu'ils ne peuvent pas prédire