una delle scommesse che sto facendo è che "imparare l'ambiente" darà al mio team la capacità di apprendere politiche che sfruttano la fisica del nostro mondo

fondamentalmente, sostituire la fisica con una rete neurale

sfortunatamente, questo richiederà troppo tempo, quindi il nostro simulatore fisico dovrà bastare. Passerò questo fine settimana a pensare a come adattare le cose, a quale livello tagliarlo. Ad esempio, quale parte del mio simulatore viene sostituita dalla rete neurale?

Penso che quello che voglio davvero fare sia creare una stanza fisica con pareti di cuscini e avere una serie di robot allineati per il dispiegamento che possano facilmente recuperarsi, e lasciarli muovere tutta la notte raccogliendo dati e trovando le situazioni che non possono prevedere